主編橘角獸鋼彈系列起於 1979 年《機動戰士鋼彈》，由富野由悠季創作。與過去強調英雄與正義的機器人動畫不同，鋼彈將機器人視為戰爭中的兵器，並描寫人類在戰爭中的選擇與衝突。
這種寫實風格讓鋼彈成為寫實機器人動畫的代表，也奠定後續作品的基礎。
鋼彈系列的核心是「宇宙世紀（Universal Century）」，這是一條具有明確歷史脈絡的世界觀。故事從 UC0079 的一年戰爭開始，描述地球聯邦與吉翁公國之間的衝突。
代表作品包含《機動戰士鋼彈》、《機動戰士 Z 鋼彈》、《機動戰士鋼彈 ZZ》、《逆襲的夏亞》、《鋼彈 UC》， 這些作品在時間上彼此銜接，構成鋼彈系列最主要的敘事骨幹。
除了主線作品之外，宇宙世紀還有大量外傳，例如《機動戰士鋼彈 0080：口袋裡的戰爭》、《機動戰士鋼彈 0083：星塵回憶》與《機動戰士鋼彈 THE ORIGIN》，這些作品從不同角色與角度描寫戰爭，使整個宇宙世紀成為一個完整的歷史體系。
自 1990 年代開始，鋼彈推出多個獨立世界觀作品，讓新觀眾可以不依賴主線也能進入系列，以下僅介紹少部分系列作，實際上鋼彈發展出龐大的系列作品，建議讀者若尚未觀看做此作，可以先從以下幾部開始認識《鋼彈 GUNDAM》。
這些作品雖然世界觀不同，但仍圍繞戰爭、人性與選擇等核心主題。
無論是宇宙世紀還是其他世界觀，鋼彈始終關注人類在戰爭中的立場與選擇。機動兵器作為戰爭工具，而非單純的英雄象徵，是整個系列最重要的共通點。
